Der Rüstwagen (RW) ist ein Feuerwehrfahrzeug, das bei der technischen Hilfeleistung eingesetzt wird.

Dazu steht umfangreiches Werkzeug und Spezialgerät zur Verfügung, mit dem Personen nach Unfällen (insbesondere im Straßenverkehr) aus ihren Notlagen befreit werden, umweltschädigende Substanzen aufgefangen, Einsatzstellen ausgeleuchtet und diverse andere Aufgaben erfüllt werden können.

Auf dem Rüstwagen befindet sich außer einem Feuerlöscher und einer Kübelspritze keine Ausrüstung zur Brandbekämpfung, jedoch umfangreiche Ausrüstung für Technische Hilfeleistung, wie pneumatische Hebesätze und hydraulische Rettungssätze in verschiedenen Größen.

An der Fahrzeugfront befindet sich eine Seilwinde mit 50 kN Zugkraft (5 t).

Für die Ausleuchtung der Einsatzstelle ist am Heck des Rüstwagens ein Lichtmast angebaut.

Die elektrischen Betriebsmittel werden von einem im Fahrzeug fest eingebautem Generator betrieben. Der Generator hat eine Leistung von 15 KW.