Der Kommandowagen, kurz KdoW, ist das Dienstfahrzeug des Feuerwehrkommandanten der Freiwilligen Feuerwehr Waldkirch. Der KdoW wird genutzt als Führungsfahrzeug bei Einsätzen und zu dienstlichen Aufgaben des Kommandanten in der Stadt und darüber hinaus.

Durch die umfangreiche Ausstattung mit Kommunikationsmitteln ist es dem Einsatzleiter möglich, Erkundungsmaßnahmen durchzuführen, bevor der Lösch- oder Rüstzug eintrifft.